一种矿井巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及矿井安全巡检技术领域，且公开了一种矿井巡检机器人，包括底座，底座为中空结构，底座的内部前侧横向设有第一转轴，第一转轴的均通过第一滚动轴承与底座的两侧内壁转动连接，且第一转轴的两端均延伸至底座的外部并均固定设有前轮，第一转轴的轴壁对称固定设有两个第一齿轮，底座的内部位于第一转轴的上方横向设有第二转轴，底座的内侧壁固定设有驱动电机，驱动电机的输出端与第二转轴的一端固定连接，第二转轴的轴壁对称固定设有两个第二齿轮。本实用新型结能够使得智能机器人稳定行走，同时使得信号检测箱具备较好的缓冲效果，从而降低在行走的过程中震动对信号检测箱内部设备的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种矿井巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920706712.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN209838481U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
崔玉洪
申请人 ：
崔玉洪
申请人地址 ：
北京市朝阳区安慧里一区2号楼905号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920706712.3
主分类号 ：
E21F17/18
IPC分类号 ：
E21F17/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F17/00
在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置
E21F17/18
信号装置或警报装置的特殊应用
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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