一种可伸缩的勘探机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种可伸缩的勘探机器人，包括车体和安装在所述车体上的数据采集装置；所述数据采集装置包括摄像装置、受第一驱动模块控制的旋转机构以及受第二驱动模块控制的剪叉式伸缩机构；所述旋转机构包括安装装置，所述安装装置上设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一驱动模块安装在所述第一安装槽上，所述第二驱动模块安装在所述第二安装槽上，所述剪叉式伸缩机构一端连接在所述安装装置上，所述摄像装置安装在所述剪叉式伸缩机构的另一端上；所述摄像装置包括摄像头、受第三驱动模块控制的垂直旋转机构，所述摄像头安装在所述垂直旋转机构上。本实用新型实施例提供的勘探机器人，能够扩大图像采集范围，提高勘探工作效率。

基本信息

专利标题：

一种可伸缩的勘探机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920706814.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-16

授权号：

CN210139403U

授权日：

2020-03-13

发明人：

李小敏朱立学曾世亨张日红

申请人：

仲恺农业工程学院

申请人地址：

广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

颜希文

优先权：

CN201920706814.5

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J19/00