一种勘探用机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种勘探用机器人，包括机身和摄像机构，摄像机构设置在机身内，其摄像头穿出所述机身，还包括上底盘、下底盘和多组转向轮组，以及和转向轮组数量相等并一一对应的多组转向机构，上底盘和下底盘均为水平设置的圆盘，并上下间隔设置，机身设在上底盘的上端，摄像机构设置在机身内，其摄像头穿出机身，多组转向机构沿周向均布在上底盘的外侧，转向机构的一端伸入上底盘和下底盘之间，并与上底盘和下底盘均固定连接，转向机构的另一端延伸至上底盘和下底盘外侧，并与对应的转向轮组传动连接，转向机构驱动对应的转向轮组360°的移动。本实用新型提供一种便于行走的勘探用机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种勘探用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921171359.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210389213U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
吴博强王怀徐文杰谢琦柯翔宇王伟
申请人 ：
武汉科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
张力波
优先权 ：
CN201921171359.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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