本实用新型公开了一种用于勘探救援的跨障碍机器人，包括机器人控制主体，机器人控制主体的底端连接有底座，底座的两侧均连接有跨障碍机械腿，机器人控制主体的一侧表面设置有摄像头，机器人控制主体的另一侧表面设置有充电口，机器人控制主体的顶端表面设置有机械臂。本实用新型通过设置可各方向旋转的跨障碍机械腿，面对灾害现场复杂的地形，可以进行跨障碍移动，体形较小，可以进入各种恶劣的环境中进行工作，同时配有机械臂，通过在机械臂前段安装不同的工具可以实现不同的功能，大大加强了机器人的多功能性，可以应对不同情况的救援工作。