液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法
授权
摘要
本发明液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法，其中，一种液态环境下溶洞勘探机器人，包括安装支架，所述安装支架下部安装有声呐震源，底部设置有若干个与所述声呐震源连接的声呐传感器，所述声呐震源上方设置有密封电控仓，所述安装支架两侧设置有双向推进器组件，顶部设置有浮力块，所述浮力块、声呐传感器、双向螺旋推进器组件及声呐震源均与所述密封电控仓电连接并受其内的控制系统控制。其目的是为了提供一种省力省时、工作效率高且可在水下主动探测的液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法。
基本信息
专利标题 ：
液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113772054A
申请号 ：
CN202111043828.1
公开（公告）日 ：
2021-12-10
申请日 ：
2021-09-07
授权号 ：
CN113772054B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
高焕兵鲁守银王涛隋首钢高诺
申请人 ：
山东建筑大学
申请人地址 ：
山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号
代理机构 ：
北京头头知识产权代理有限公司
代理人 ：
白芳仿
优先权 ：
CN202111043828.1
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/16 B63G8/24 G01S15/88
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-12-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20210907
申请日 : 20210907
2021-12-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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