本实用新型涉及无人机线路巡线技术领域，且公开了一种多功能输配电线路巡线装置，包括无人机和抓手，所述抓手活动安装在机翼的末端上，所述无人机包括外壳，所述外壳的正面内嵌有灯泡，所述外壳的顶部固定安装有天线，所述外壳的底部铰接有摄影机，所述抓手包括支柱，所述保护壳的底部固定安装有电机，所述电机的底部活动安装有转轴，所述转轴的下面螺纹连接有螺旋杆。该多功能输配电线路巡线装置可以不用人工亲自去每条线路查看，这样既费时又费力而且工作效率极低又不安全，在使用时，无人机可以通过下端活动安装的摄影机将观察到的影像传送到地面，并且它的摄影机可以度的旋转，以便更加仔细的观看。