本实用新型涉及石灰窑清理技术领域，且公开了一种石灰窑清渣机器人，包括石灰窑柱，所述石灰窑柱的左侧固定安装有保护隔间，所述保护隔间的左侧固定安装有散热隔间，所述保护隔间的内壁上固定安装有滚动承接座，所述保护隔间的内部固定安装有移动承载板，所述移动承载板的顶部右侧固定安装有机械人安置座。该石灰窑清渣机器人，通过设置工业相机，达到了设备完全可取代人工完成对瘤块的识别、抓取和破碎等工作，通过工业相机的正面和背面均固定安装有LED动态补光灯，避免了石灰窑内部视野不好影响抓取和现象，通过设置了散热风机，能够有效保障保护隔间内部的清洁空气，提供了一个优良的工作环境。