本发明公开了一种轻量化清渣装置、清渣系统及清渣方法。清渣装置包括本体和两组对称设置的渣扒，所述渣扒与本体之间可相对转动，还包括驱动体、连杆和曲柄；各渣扒分别对应一组连杆与曲柄，所述曲柄一端与本体转动连接、另一端与连杆的一端转动连接，所述曲柄的一端还与渣扒固定连接；所述驱动体通过滑动配合安装在本体上以实现前后移动，通过其上的前推板、后推板、前推块和后推块带动曲柄和连杆动作。本发明还公开了基于该清渣装置的清渣方法，以及立式、卧式清渣系统。本发明具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长、清渣力大，工况适应范围大等优点。