本实用新型公开了智能厨房设备技术领域的一种基于互联网远程视频的可交互控制的数控烹饪系统，包括机架、现场观测摄像头、食材配送传输带、六轴并联机器人、持锅串联机器人、辅料添加机器人、机器人专用铲子、机器人用锅盖、机器人专用洗锅工具、机器人专用配菜篮以及数控灶，本系统烹饪的功能全面，可完成大量种类的食材的烹饪，并可达到整个烹饪全程无需人员现场参与；既可以自动完成菜肴的烹饪，也可以通过人员的远程控制介入烹饪过程，因此可以优化烹饪过程，并可以将这一过程保存在服务器上，达到菜肴烹饪过程的优化。