一种锻造机械手用内导向机构

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摘要

一种锻造机械手用内导向机构，涉及锻造设备技术领域，包括夹爪、与夹爪连接的夹掌，夹掌分别通过左夹臂和右夹臂与夹爪连接，夹掌的导向孔的纵向上竖直设有一拉杆，拉杆的上端部连接有主轴，拉杆的下端部套接有一滑块，滑块上安装有左销轴和右销轴，左销轴和右销轴在拉杆的径向上左右对称设置，左销轴连接有左拉板，右销轴连接有右拉板，左拉板与左夹臂连接，右拉板与右夹臂连接。本实用新型通过在拉杆上套接一滑块，采用滑块与拉杆配合，并在滑块的两侧对称位钻两销轴的孔，用销轴与拉板连接，滑块在拉杆的带动下，在夹掌的导向孔内上下运动，避免了根部容易折断的现象，且滑块的两侧受力对称，解决了传统结构存在的诸多缺陷。

基本信息

专利标题：

一种锻造机械手用内导向机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920709971.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-17

授权号：

CN209969472U

授权日：

2020-01-21

发明人：

章毅唐亚东程忠吴海建周广和许建许映昆张加红许洁华王丽华

申请人：

南通长源重工机械有限公司

申请人地址：

江苏省南通市海安县经济开发区通榆南路45号

代理机构：

扬州市锦江专利事务所

代理人：

丁桂红

优先权：

CN201920709971.1

主分类号：

B21J13/10

IPC分类号：

B21J13/10