一种锻造加工用机械手

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摘要

本实用新型提供一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂、右夹持臂，所述左夹持臂、右夹持臂对称设置，所述左夹持臂、右夹持臂上端通过支撑轴承安装在起吊轴上，所述左夹持臂、右夹持臂中部设有夹持油缸，所述夹持油缸两端通过油缸固定轴安装在油缸固定耳上，所述油缸固定耳焊接固定在左夹持臂、右夹持臂上，所述左夹持臂、右夹持臂下端设有夹持锁紧块，所述夹持锁紧块安装在锁紧块安装套筒内，所述夹持锁紧块后端设有锁紧块固定法兰，所述锁紧块安装套筒内设有锁紧块驱动装置。本实用新型可以实现大吨位锻件的快速加持，大大提高了锻件的转运效率，同时，可以实现锻件的稳定夹持转移，提高转运的安全系数。

基本信息

专利标题：

一种锻造加工用机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921385530.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-26

授权号：

CN210547780U

授权日：

2020-05-19

发明人：

孙亚贺

申请人：

河北致盛锻造有限公司

申请人地址：

河北省石家庄市高新区大西帐村南

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921385530.7

主分类号：

B21J13/10

IPC分类号：

B21J13/10