一种用于金属锻造的机械手
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摘要
本实用新型公开了一种用于金属锻造的机械手，包括力臂一和力臂二，所述力臂一与力臂二之间转动连接，且连接处安装有转动机构，力臂二的右端与锻造机器人连接，力臂一的左端设有夹取机构，本实用新型通过设置伺服电机和齿条，用以改变工件的角度或完成反转，利用液压电机和手爪配合，稳定的完成夹取，并通过设置弹簧钢增加夹取时的受力点，达到多方位夹取，防止脱落，安全可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种用于金属锻造的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922038070.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-23
授权号 ：
CN211415170U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
陈聪
申请人 ：
张家港市海昌金属制品有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市兆丰镇同心路12号张家港市海昌金属制品有限公司
代理机构 ：
苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤婷
优先权 ：
CN201922038070.7
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/08 B21J13/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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