一种用于金属锻造的机械手

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摘要

本实用新型公开了一种用于金属锻造的机械手，具体涉及机械手技术领域，其技术方案是：包括大臂、小臂和夹取装置，所述小臂上端固定安装液压杆，所述液压杆输出端固定安装所述夹取装置，所述夹取装置包括支撑块，所述支撑块固定安装在所述液压杆输出端，所述支撑块右端焊接后置板，所述后置板右端固定安装定位块，所述定位块外侧固定安装定位杆，所述定位杆内侧固定安装定位销，所述定位销内侧固定安装弹簧，所述定位杆右端固定安装夹板一，所述夹板一右端固定安装夹板二，所述夹板二内侧固定安装锯齿板，本实用新型有益效果是：通过操控夹板和弹簧的张力，多方位夹取，使金属工件具有快速取出，夹取稳定，安全高效的作用。

基本信息

专利标题：

一种用于金属锻造的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022358360.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-21

授权号：

CN213530656U

授权日：

2021-06-25

发明人：

杨延竹郑慧峰朱炜

申请人：

苏州红隼机电科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市常熟市东南街道金都路8号5幢

代理机构：

常州市权航专利代理有限公司

代理人：

张佳文

优先权：

CN202022358360.2

主分类号：

B21J17/00

IPC分类号：

B21J17/00 B25J9/04 B25J15/02 B25J15/08 B25J19/00