一种用于金属锻造的机械手

授权

摘要

本实用新型涉及金属锻造技术领域，尤其为一种用于金属锻造的机械手，包括机械臂、安装座、连接柱和安装板，所述机械臂上安装有安装座，所述安装座上安装有安装套，所述安装套的上下两侧对称安装有安装架，两个所述安装架内部远离安装套一侧设置有梯形块，所述梯形块与安装架之间滑动连接，所述梯形块靠近安装套一侧安装有导轮，所述导轮与滑杆一端连接，所述滑杆另一端穿过安装套与夹板连接，所述连接柱远离机械臂一端安装有传动箱，所述传动箱内部的中间位置上安装有蜗轮，所述蜗轮与传动箱之间转动连接；本实用新型中，通过设置夹紧电机和安装套，增加了装置的夹紧力度，便于装置的安装和拆卸，便于装置维修。

基本信息

专利标题：

一种用于金属锻造的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921934701.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-11

授权号：

CN211071664U

授权日：

2020-07-24

发明人：

于志锋

申请人：

鞍山市锋山机械有限公司

申请人地址：

辽宁省鞍山市千山区东鞍山镇鞍山城村

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司

代理人：

李洪波

优先权：

CN201921934701.7

主分类号：

B21J13/10

IPC分类号：

B21J13/10