墙顶清洁无人机
授权
摘要
本实用新型公开了一种墙顶清洁无人机，包括无人机本体、用于操纵其飞行的遥控系统、电源、与无人机本体相连接的支撑架、设在支撑架上方的滚轮以及用于控制滚轮左右转动的舵机和控制前后运动的直流电机；所述支撑架上还设有用于清洁墙顶的清洁组件；该装置利用无人机本体上的螺旋桨产生升力紧贴墙顶。待无人机吸附墙顶后，再通过手机APP控制滚轮来使装置在墙顶自由移动。本实用新型使用无人机本身的螺旋桨旋转产生的升力作为吸附力，无人机上方的四个轮子提供吸附后的前进动力和方向的控制，整个装置移动灵活而且能够非常轻易的保持稳定状态，避免了为保持无人机稳定飞行状态而进行的复杂操控，在稳定的移动状态下完成清洁。
基本信息
专利标题 ：
墙顶清洁无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920711960.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN210354583U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
陆昱丞王伟刘茂丰
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区宁六路219号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN201920711960.7
主分类号 ：
A47L11/38
IPC分类号 ：
A47L11/38 A47L11/40 B64D1/18 B64D47/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/38
清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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