本实用新型涉及一种锥轮式无级变速机构，其包括机箱、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴平行安装在机箱内，动力输入轴和动力输出轴上分别固定有方向相反的输入锥形轮和输出锥形轮，输入锥形轮和输出锥形轮之间设有伞状扩张机构，伞状扩张机构包括伞状机构、扩张驱动机构和调位驱动机构，伞状机构包括伞轴和多个扩张件，伞轴活动穿设于机箱一侧壁，多个扩张件转动连接在伞轴一端周侧，形成伞状，多个扩张件由扩张驱动机构驱动同时向外扩张用于压紧输入锥形轮和输出锥形轮的锥面以连通动力传输，伞轴另一端转动连接设于机箱外的调位驱动机构，调位驱动机构驱动伞轴带动多个扩张件沿伞轴的轴向移动用于调节压紧位置以实现无级变速。