本实用新型公开了一种仿鸟多旋翼无人机起落架，包括连接框架，连接框架包括两个左边杆，每个左边杆分别通过上、下边杆与一个凸轮相连接，上边杆、下边杆与对应的左边杆、凸轮形成一组平行四边形机构；每个凸轮底部设有导杆，导杆底端的安装杆的左右两侧分别设有弹簧片脚爪，两个弹簧片脚爪分别沿着安装杆的左、右两侧倾斜向下延伸，弹簧片脚爪的上片体内端与安装杆相连接，弹簧片脚爪的下片体内端安装在第二压紧块上，第二压紧块顶部连接有一根拉绳，拉绳向上穿过导杆内的通道后再绕过对应凸轮上的滑槽后固定在第一压紧块上。本实用新型相比现有技术具有以下优点：既能满足无人机在地面上起降的要求，又能夹持在抓取物上，同时可以减轻振动。