载物起落架及多旋翼无人机
授权
摘要
本实用新型提供了一种载物起落架及多旋翼无人机,该载物起落架包括伸缩机构、载物支脚机构及牵引连接机构;该多旋翼无人机包括无人机主体及载物起落架。本申请中的载物起落架可以适应对多种不同形态、尺寸的物体的抓取,同时本申请将对物体的抓取功能和起落架的支撑功能集成在同一结构中,可以至少在一定程度上降低多旋翼无人机的负重,同时抓取动作的实现仅依靠伸缩机构的伸缩运动即可,其重心只在竖直方向变化,相对于采用多关节机械手的方式而言,能明显提高多旋翼无人机的飞行稳定性。
基本信息
专利标题 :
载物起落架及多旋翼无人机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920743972.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-22
授权号 :
CN209870747U
授权日 :
2019-12-31
发明人 :
陈阳林泽彬
申请人 :
龙岩学院
申请人地址 :
福建省龙岩市新罗区东肖北路1号
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
孔鹏
优先权 :
CN201920743972.8
主分类号 :
B64D1/00
IPC分类号 :
B64D1/00 B64C27/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备;飞行衣;降落伞;动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D1/00
在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资
法律状态
2019-12-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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