本实用新型公开了一种针对轮胎的辅助制动装置，包括传动组件和至少一个的阻力组件，所述传动部件包括设置于底盘下部后端的固定件一，设置于底盘下部前端的固定件二，设置于底盘上部的固定件三，和设置于其中的固定转轴，所述操纵系统穿过固定件一且下部与固定转轴连接，还包括设置于固定件一与固定件二之间的直传动杆和弯折处与固定件二内的“L”形传动杆，凹面正对轮胎设置。通过设置用于传动的直传动杆和“L”形传动杆完成操纵系统对阻力组件的操纵。可以有效的减少轮毂式抱刹的刹车方法对主刹车器的磨损且减少制动距离。同时通过设置在固定件中的固定转轴能够使直传动杆和“L”形传动杆完成流畅的传动过程，避免因传动组件的摩擦影响制动性能。