AGV导航传感器扩展坞

授权

摘要

本实用新型涉及传感器技术领域，公开了一种AGV导航传感器扩展坞，包括电源、主控制器、通讯模块和扩展坞；所述通讯模块包括CAN通讯芯片、RS232通讯芯片和RS485通讯芯片；所述CAN通讯芯片与主控制器的CAN接口连接；所述RS232通讯芯片和RS485通讯芯片与主控制器的USART接口连接；所述扩展坞与主控制器之间使用CAN通讯方式；所述主控制器采用STM32F205RCT6芯片；所述电源是一种宽电压输入电路，宽电压输入范围为12‑36V；所述扩展坞包括八个接口，每个端口连接一个子设备。扩展坞最多可同时接八路子设备，可以将子设备分成一组或者两组同时工作，让外设与传感器之间通讯更加便捷，节省硬件接口资源，节约开发者开发时间、提高工作效率。

基本信息

专利标题：

AGV导航传感器扩展坞

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920719102.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-20

授权号：

CN209857915U

授权日：

2019-12-27

发明人：

张扬陈连双

申请人：

苏州曼普拉斯传感科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区02幢（NW-02)510室

代理机构：

苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李阳

优先权：

CN201920719102.7

主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/20