AGV导航传感器扩展坞
授权
摘要
本实用新型涉及传感器技术领域,公开了一种AGV导航传感器扩展坞,包括电源、主控制器、通讯模块和扩展坞;所述通讯模块包括CAN通讯芯片、RS232通讯芯片和RS485通讯芯片;所述CAN通讯芯片与主控制器的CAN接口连接;所述RS232通讯芯片和RS485通讯芯片与主控制器的USART接口连接;所述扩展坞与主控制器之间使用CAN通讯方式;所述主控制器采用STM32F205RCT6芯片;所述电源是一种宽电压输入电路,宽电压输入范围为12‑36V;所述扩展坞包括八个接口,每个端口连接一个子设备。扩展坞最多可同时接八路子设备,可以将子设备分成一组或者两组同时工作,让外设与传感器之间通讯更加便捷,节省硬件接口资源,节约开发者开发时间、提高工作效率。
基本信息
专利标题 :
AGV导航传感器扩展坞
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920719102.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-20
授权号 :
CN209857915U
授权日 :
2019-12-27
发明人 :
张扬陈连双
申请人 :
苏州曼普拉斯传感科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区02幢(NW-02)510室
代理机构 :
苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李阳
优先权 :
CN201920719102.7
主分类号 :
G01C21/20
IPC分类号 :
G01C21/20
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2019-12-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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