本实用新型涉及伺服控制装置技术领域，且公开了一种多环路数字伺服控制装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有活动座，所述活动座的内部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的左右两端均活动安装有滚轮。该多环路数字伺服控制装置，通过将外壳放入侧板的内侧，再将滑块滑入侧板内侧开设的滑槽内，再利用固定螺丝对侧板进行密封，防止外壳在移动的时候在底板上晃动，减少外壳的碰撞，在需要移动的时候连接杆外部的滚轮可以方便设备的移动，活动座内部的转轴方便滚轮改变方向，在不需要移动的时候可以利用外盖上的开口对外壳上的各个接头进行连接，避免设备受到直接接触，增强设备的保护强度。