一种注塑机用三轴机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种注塑机用三轴机器人，包含底座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、带轮固定板、伺服电机、减速机、齿条、直线导轨、齿轮、支架、前臂、第一减速机、第二减速机、第一伺服、第二伺服、第一交叉滚子轴承、第一带轮、第一同步带、第二带轮、带轮轴、第三带轮、第二同步带、第四带轮、第二交叉滚子轴承等零件，所述底座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、前臂组成平面五连杆机构，通过第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第一同步带、第二同步带使得底座与前臂始终保持平行姿态，齿条固定在直线导轨上，由齿轮实现上下升降。本实用新型结构新颖，采用并联结构实现平面运动，由齿轮齿条实现升降运动。
基本信息
专利标题 ：
一种注塑机用三轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920723878.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN210476945U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
曹鲜红
申请人 ：
深圳市领略数控设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101
代理机构 ：
深圳市卓科知识产权代理有限公司
代理人 ：
邵妍
优先权 ：
CN201920723878.6
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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