本实用新型涉及一种低矮空间的注塑机器人，包括运动模组和机械手臂，机械手臂竖直设置于运动模组上，运动模组用于带动机械手臂沿多轴向运动，机械手臂设置有多个，机械手臂均包括轴臂，轴臂包括第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，第一轴臂与运动模组连接，第二轴臂与第一轴臂连接，且第二轴臂沿第一轴臂在Z轴方向上运动，第三轴臂设置于第二轴臂的底部，第三轴臂为可转动折叠的轴臂；机械手臂的结构简单化，降低了成本，轴臂间的累积装配误差、轴臂厚度和重量也都减小，使安装和维护更简单；且将其中一节轴臂设置为可转动折叠的轴臂，在机械手臂总行程不变的情况下降低了总高度，使其可以适应较低空间的工作场景，也减少了空间的占用，适于实用。