本实用新型涉及机器人技术领域的一种狭小空间喷漆机器人装置，包括：遥控器；受遥控器控制在待处理壁面移动的机器人本体；用于悬吊机器人本体的悬吊部件；油漆喷涂部件，油漆喷涂部件包括设有若干油漆喷嘴的、安装在机器人本体上的油漆管组，以及通过软管与油漆管组接通的、单独设置的油漆加压桶；视觉反馈系统，视觉反馈系统包括摄像头和摄像头支架，摄像头通过摄像头支架固定安装在机器人本体的主体架上，摄像头在使用时正对待处理壁面且将待处理壁面的影像实时传输到遥控器；其中，机器人本体的主体架底部设有真空罩，真空罩配置有与其接通的、独立于机器人本体的负压源组件。