本申请公开了一种空间重构机器人，包括：底盘模块，能在地面上行走；可拆卸的设置在所述底盘模块上的机身模块，所述机身模块能实现对空间的扫描，并且所述机身模块上设置有能穿戴于人体上以使人体对所述机身模块实现背负的穿戴件，或者所述机身模块上设置有能连接所述穿戴件的连接结构；设置在所述机身模块顶部并用于对场景进行拍摄的拍摄总成模块。上述的空间重构机器人，采用模块化设计，拆卸安装方便，维护成本低，携带、使用也较为方便，并且还可根据不同的室内、外应用场景选择不同的搭配模式，既可以自主移动，也可以背负使用，即可以实现多场景使用，应用场景及使用环境更为丰富，受环境和场景的限制较小，适用范围更加广泛。