本实用新型公开一种3D打印机升降装置及3D打印机，3D打印机升降装置包括安装架、驱动机构和导向机构，安装架包括侧板、底板和顶板，驱动机构包括电机和电机丝杆，电机固定于底板背离顶板的一侧，底板开设第一通孔，顶板开设第二通孔，电机丝杆的一端穿过第一通孔与电机连接、另一端穿过第二通孔；导向机构包括两根滑轨和滑块；滑轨固定于侧板，打印平台安装座设有与电机丝杆配合的螺母座且水平固定连接滑块；装置还包括限位开关，限位开关固定于侧板；在同一水平面上，电机丝杆和两根滑轨呈等腰三角形分布。本实用新型实施例电机丝杆和两根滑轨呈等腰三角形分布，电机丝杆位于等腰三角形的顶角位置，可以提高打印平台移动的稳定性。