本实用新型公开了一种货物运输系统，包括控制主机、运输小车、RFID卡与数据分析处理模块，所述运输小车包括智能小车和货物放置装置，所述智能小车内设有第一单片机、姿态控制器、第一存储器、RFID读写模块、转向机、驱动电机与第一通信模块，所述货物放置装置包括安装座、夹持组件和货物放置板，所述夹持组件包括夹紧板、调节机构与同步定心机构，所述数据分析处理模块包括第二通信模块、第二单片机、第二存储器与通信接口，所述数据分析处理模块通过通信接口与控制主机连接，所述第二通信模块与第一通信模块连接。其不仅能实现自动运行，提高了自动化程度，还降低了人力成本，节约了人力资源，同时能有效夹紧货物，保证货物在中部，保证运输车辆的重心居中，保证运行平稳。