本实用新型涉及起重机臂头技术领域，且公开了一种随车起重机双轴承臂头系统，包括伸缩吊臂本体和两个臂头侧板，两个臂头侧板分别与伸缩吊臂本体相对的两侧固定连接，两个臂头侧板相对的一侧均开设有圆孔，两个圆孔内共同滑动连接有销轴，销轴的轴壁上活动套接有多个均匀分布的臂头滑轮，且臂头滑轮为环形结构，多个臂头滑轮的内侧均滑动套接有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承的外圈均与臂头滑轮的内侧过盈配合，销轴的轴壁上滑动套接有两个环形挡板。本实用新型，能够便于快速的对臂头系统内添加润滑脂，而且润滑脂能够充分均匀的涂覆在轴承上，避免臂头系统内的滑轮出现无法转动的现象。