本实用新型涉及电梯安全检测技术领域，具体来说是一种制动衬磨损检测仪，制动衬内表面设有若干第一凹槽，摩擦材料层相近于制动衬本体的一侧对应于若干所述的第一凹槽设有若干第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相配合共同形成的腔室内固定有第一光电传感器，辅助检测机构包括导向结构、连接块和检测结构，连接块和检测结构之间通过弹簧连接，连接块和所述的检测结构之间还设有用于检测连接块和检测结构近端之间的相对距离的第二光电传感器。本实用新型所提供的制动衬磨损检测仪，其优点在于：能够从摩擦材料层内侧和摩擦材料层外侧分别对制动衬的磨损情况进行检测，并能有效防止漏检，减少由于制动衬磨损变薄从而影响电梯的制动所导致的安全隐患问题。