本实用新型公开了偏航制动器加装在线磨损检测装置，包括装置主体，装置主体的一侧从上往下依次固定连接有上钳体和下钳体，上钳体的底端和下钳体的顶端均开设有安装槽，两个安装槽内分别安装有第一制动结构和第二制动结构，第一制动结构包括连接板，连接板的顶端转动连接有磨损底片，磨损底片的一侧啮合连接有驱动齿轮结构，磨损底片顶端的中部固定连接有连接杆，连接杆的顶端转动连接有磨损顶片，连接板的边侧固定连接有四个检测架，检测架的顶端固定连接有磨损预警柱；本实用新型通过对磨损顶片进行换位使磨损不太严重的部分转换到前端，可以延长磨损顶片的寿命，也可以根据磨损预警柱发出信号的情况更加合理的使用磨损顶片。