本实用新型公开了一种带有毛刺收集机构的去毛刺装置，包括处理箱，处理箱的底部固定安装有锥形箱，处理箱内侧的底部固定安装四个电动推杆a，且四个电动推杆a的顶端分别与两个连接板的下表面固定连接，连接板固定设于两个限位板之间，且两个限位板分别滑动连接在两个滑杆的外表面；将工件放置于两个夹板之间，再通过电动推杆c的作用下，从而推动两个夹板相互靠近将工件夹紧，再启动两个电机a和两个电动推杆b运行，从而将两个抛光轮推向工件的两侧，对工件的两个面同时进行抛光作业，提高抛光效率，且通过电机b的设置，若需要对工件的其余面进行抛光作业时，启动电机b带动工件旋转，从而进行多面抛光作业，抛光效率高。