本实用新型揭示一种用于机械设计的运动配合装置，包括装置顶板，装置顶板的底面固定连接有装置侧板，装置侧板的底面固定连接有装置底板，装置顶板的顶面通过固定架固定连接有主电机，主电机的输出端固定连接有旋转杆，旋转杆的表面通过卡块与活动板的表面活动连接，活动板的表面开设有与旋转杆相配适的插槽，活动板靠近右侧的表面通过轴承固定连接有连接转轴，连接转轴远离活动板的一端通过轴承固定连接有抓取大臂；本实用新型通过抓取大臂和活动板，在需要调节抓取爪的位置来适应不同的抓取情况时，能够做更大范围的调整，不是只做单纯的圆周运动，能够呈十字形的路线抓取物品，达到了适应更多抓取状况的效果。