一种配合机械臂运动的自适应割胶机构
授权
摘要
本实用新型公开一种配合机械臂运动的自适应割胶机构，包括分别通过电机驱动的绕树转动部分和铣刀切割部分，这两部分分别通过两个电机控制运动。铣刀切割机构通过直流高转速电机控制铣刀转动切割橡胶树，绕树转动部分通过一种减速电机控制机构整体绕数运动，完成切割轨迹。本实用新型只需割胶机构实现绕树转动，沿树干上下的运动依靠机械臂来实现。即，割胶机构固连在机械臂的末端关节上，通过机械臂的运动来带动末端割胶机构的上下运动，同时，割胶机构通过移动电机驱动齿轮齿圈进行绕树转动。通过机械臂与割胶机构的协同运动，实现切割橡胶树的动作，使割胶机构末端刀头走出所需螺旋线轨迹。
基本信息
专利标题 ：
一种配合机械臂运动的自适应割胶机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922182568.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211657052U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
张伟民胡学海孙尧王红兵
申请人 ：
北京理工华汇智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北京理工大学国防科技园6号楼408室
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
王立普
优先权 ：
CN201922182568.0
主分类号 ：
A01G23/10
IPC分类号 ：
A01G23/10 A01G23/12
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G23/095
??打枝机
A01G23/10
树汁的割采，例如生橡胶、树胶的割采
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
