三维数字化钢轨激光修复装置
授权
摘要
本实用新型公开了三维数字化钢轨激光修复装置，包括激光熔敷机器人系统和三维模型重建系统；所述机器人系统包括工控机、机器人、机器人控制器、激光发生器、激光焊枪、金属粉送粉器和喷头；所述三维模型重建系统包括激光扫描仪和视频采集卡，所述视频采集卡和所述工控机相连，所述激光扫描仪连接所述视频采集卡。本实用新型提供了三维数字化钢轨激光修复装置和修复方法，能够自动定位钢轨和重建破损部位三维模型，进而，利用三维模型自动规划机器人运动路径和控制激光开关，实现对破损部位的自动修复。提高了自动化程度和生产效力，改善了加工精度和质量一致性。
基本信息
专利标题 ：
三维数字化钢轨激光修复装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920732018.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN211539926U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
刘博
申请人 ：
北京拓博尔轨道维护技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区创业中路36号5层519室
代理机构 ：
北京君恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄启行
优先权 ：
CN201920732018.9
主分类号 ：
B23K26/342
IPC分类号 ：
B23K26/342 B23K26/70
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工，例如焊接、切割、或打孔
B23K26/34
用于非接合目的的激光焊接，
B23K26/342
堆焊
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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