本实用新型公开了一种铁路钢轨平直度修复磨削装置，磨削钢轨上面横向设置有磨削基准横梁，磨削基准横梁侧面上固接有直线导轨，直线导轨上面活动连接有砂轮驱动电机，磨削基准横梁的二端分别通过横梁左端铰接支点和横梁右端铰接支点与左端滚珠丝杠螺母和右端滚珠丝杠螺母活动连接，与左端滚珠丝杠螺母和右端滚珠丝杠螺母相配合连接的左端滚珠丝杠和右端滚珠丝杠分别与左端伺服电机和右端伺服电机相连接；磨削砂轮的砂轮盘旁边设有高灵敏度振动传感器。本实用新型填补了现有钢轨平直度修复磨削装置的空白，并且具有结构简单、使用方便、自动化程度高、磨削精度高等特点。