本实用新型公开了一种龙门式自动焊接机用定位装置，包括立架、撑板、焊接板、双头电机、焊接箱、焊头、定位板和驱动板，两个立架之间的底部水平固定连接有撑板，撑板上表面固定连接有四个伸缩器，四个伸缩器顶端之间水平放置有焊接板，两个立架之间的顶部固定连接有导轨，本实用新型通过在移动式的焊接箱背后设置多个大小不一的驱动板，根据焊接板需要焊机的位置设置相对应的驱动板，通过每个驱动板与实心球的接触，迫使焊头可以下移，从而每接触一个驱动板，焊头就会对焊接板进行一次焊接，实现了定时且定位焊接，大大提高了焊接板的焊接效率，实现非激光原理的自动化定位，相比传统的智能激光定位，结构简单，成本更低，适用性更广。