基于内齿圈传动的舵轮及全向AGV叉车

授权

摘要

本实用新型提供了一种基于内齿圈传动的舵轮及全向AGV叉车，涉及AGV技术领域，基于内齿圈传动的舵轮包括基座、第一电机、第一齿轮、内齿圈以及行走轮组件；基座设有通孔，内齿圈枢接在通孔内，行走轮组件与内齿圈固定连接，第一电机与第一齿轮驱动连接，第一齿轮与内齿圈啮合。缓解了现有技术中的舵轮在水平方向所占面积较大，进而导致安装有该舵轮的设备灵活性降低，不能适应狭小空间内的搬运工作的技术问题。

基本信息

专利标题：

基于内齿圈传动的舵轮及全向AGV叉车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920737896.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-20

授权号：

CN209921461U

授权日：

2020-01-10

发明人：

沈长鹏刘鹏张贻弓吴耀华张小艺蒋霞

申请人：

山东洛杰斯特物流科技有限公司

申请人地址：

山东省德州市临邑县花园大街东段南侧

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王献茹

优先权：

CN201920737896.X

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04 B62D57/02 B62D5/04 B66F9/075