本实用新型适用于自动化设备技术领域，提供了一种信号控制单元、信号控制装置及无人艇，信号控制单元包括内部具有容纳腔的保护壳、竖向设置且可拆卸安装于容纳腔内的主板、设置于容纳腔内的背板以及多个用于实现不同的功能的端口，主板的长度方向分别与保护壳和背板的长度方向平行，背板通过端口与主板电性连接。本实用新型的信号控制单元，由于主板竖向设置于容纳腔内，且主板的长度方向与保护壳的长度方向平行，占用空间较小，整体体积也比较小，主板的长度方向与背板的长度方向平行，使得主板投影至背板上的面积比较大，使得与主板电性连接的端口的数量尽可能多，从而使得端口能够实现的功能也相应的增加。