气囊式内孔抓取装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种气囊式内孔抓取装置,它包括连接杆、设于连接杆前端的抓取机构以及设于连接杆后端的供气机构;所述抓取机构包括套设在连接杆外周的内胀套以及用于将内胀套压紧固定在连接杆上的锁定筒;所述锁定筒的周侧开设有若干容内胀套膨胀外展的通孔;所述连接杆内设有连通供气机构的输气通道,输气通道的前端设有若干输气支道,所述输气支道的出气口位于内胀套下侧。本实用新型的目的在于提供一种结构简单,操作便捷的气囊式内孔抓取装置。本实用新型的优点在于:连接杆的外周套设内胀套,内胀套外周固定有锁定筒,锁定筒周侧开设有通孔,当内胀套充气时,内胀套膨胀外展顶压在工件内孔壁,从而将工件抓取住,操作便捷,稳定性高。
基本信息
专利标题 :
气囊式内孔抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920739418.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-22
授权号 :
CN210210385U
授权日 :
2020-03-31
发明人 :
谢良华王启东巫荣昌
申请人 :
谢良华
申请人地址 :
福建省福州市仓山区金山工业集中区福湾园盘屿路869号标准厂房6#
代理机构 :
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 :
张磊
优先权 :
CN201920739418.2
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载