一种双凸轮双隔板联动的传动机构，其特征在于包括前后靠在一起的沿导向机构相对前后移动的两隔板，隔板上设置有孔，设置有凸轮组，凸轮组由前后错开叠加固定连接的两滚轮构成，两滚轮叠加固定处的中心为转动中心，驱动动力机构驱动凸轮组沿转动中心转动，凸轮组前面的滚轮位于前隔板的孔内，凸轮组后面的滚轮位于后隔板的孔内，孔的宽度与滚轮的直径对应，孔的高度与凸轮组最大宽度对应。本实用新型与已有技术相比，具有传动机构简单，制造成本低，适合一些要求不高的机器人的应用场合的优点。