一种机械滚子链传动的双驱联动式柔性传动机构，该机构采用左右双链轮链条，利用联动的传动方式把直线往复运动驱动力转化为连续的驱动扭矩。机构主件：机架、中轴系、联动轴系和链条；中轴系中，中轴被固定在机架上，其上有中轴套、中轴轴承、离合器，中轴套上设有左右飞轮、输出轮盘；联动轴系中，联动轴被固定在机架上，与中轴平行摆放，其上设有联动套和联动轴承，联动套上有左右两链轮。左右两根链条分别连接左右两飞轮和左右两链轮，两根链条的一端作为驱动端，由直线往复运动的外力拉动，另一端分别固定在左右两链轮上，不同的是左右两根链条经过左右飞轮后与左右链轮的连接方向相反。