一种自动夹取转运装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种自动夹取转运装置，包括输送定位装置、夹取装置、机架，所述输送定位装置包括直线滑台机构、丝杠螺母、丝杠、电机，所述直线滑台机构包括直线导轨、安装板、滑块；所述夹取装置包括机械手爪装置、气缸、第一连杆、压头装置；所述机械手爪装置通过气缸带动第一连杆运动，所述机械手爪装置包括第二连杆、转动手爪、摇杆，所述第二连杆、转动手爪、摇杆构成双连杆机构；所述压头装置包括螺母、定位板、微动开关、弹簧、弹簧导套、压头底座；本实用新型能实现自动夹取、转运的功能，降低生产成本，提高生产效率，并且结构简单工作噪声较低，便于拆装和维护。
基本信息
专利标题 ：
一种自动夹取转运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920741792.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-22
授权号 ：
CN210312441U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
郭明飞高凯奇马科胡晓冬
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
周希良
优先权 ：
CN201920741792.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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