本实用新型公开一种悬臂式机载临时支护装置，包括两个支撑臂、两个伸缩臂、两个支撑缸、两个伸缩油缸、抬起架和顶梁，两个所述支撑臂分别设置在掘进机左右两侧的前轴和后轴上方，且两个所述支撑臂下方均设置有支撑缸。本实用新型的有益效果：本实用新型用来对掘进工作面新揭露的空顶区进行临时支护，当掘进机的掘进循环完成后，将该机器打开，可以迅速在掘进机切割头前方形成一个2.8×3.2m的支护面积，为下一步在该区域进行支护作业的人员提供一个安全可靠的工作空间，本实用新型支护面积大、初撑力和工作阻力较大。本实用新型明显缩短临时支护时间，降低职工劳动强度、提高掘进效率。本实用新型支护装配到掘进机时不影响其安全性能。