本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种阵列式周转轮系机构及变速器，该阵列式周转轮系机构包括：第一太阳轮和第二太阳轮，第一太阳轮和第二太阳轮同轴设置；多个第一行星轮和第二行星轮，第一行星轮与所述第一太阳轮和所述第二行星轮啮合，所述第二行星轮与所述第二太阳轮以及所述第一行星轮啮合；其中，每个所述第一行星轮的两侧分别与不同所述第二行星轮啮合，每个所述第二行星轮的两侧分别与不同的所述第一行星轮啮合。本实用新型阵列式周转轮系机构可以使第一行星轮和第二行星轮的受力更加均衡且更小，减小了第一行星轮形和第二行星轮的齿面磨损和噪音，并且使周转轮系机构的承载能力更高。