本实用新型公开了一种无级变径齿轮接力传动装置，包括如下部件，机壳，一端中心设置输入轴，另一端中心设置输出轴，输出轴在机壳内部连接变径装置；变径装置，具有与输出轴连接的变径卡盘和设置在变径卡盘上的变径控制杆；传动装置，由中心齿轮，变径齿轮，接力传动组件，中心齿轮通过接力传动组件传递运动至变径齿轮，变径齿轮为一个完整齿轮等分成的若干个扇形块，均卡紧在变径卡盘上，变径齿轮分度圆最大直径可以由变径控制杆控制改变并可以带动变径盘及输出轴转动。本实用新型在全部利用平面齿轮传动，传动精度高，结构紧凑牢固、能够承载较大载荷和传递较大扭矩。