本实用新型提供一种多齿轮接力传动装置、驱动装置和门装置，包括驱动齿轮、传动齿轮组件、多个接力齿轮和转动输出件；转动输出件设置有转轴部和弧形齿轮部，弧形齿轮部以转轴部为轴心呈圆弧形延伸；多个接力齿轮分布在以转轴部为轴心的同一圆弧上，传动齿轮组连接在驱动齿轮和接力齿轮之间；弧形齿轮部与接力齿轮啮合，相邻两个接力齿轮之间具有以转轴部为轴心的轮间弧长，弧形齿轮部的弧长大于等于轮间弧长。本案不仅占用空间小，大驱动半径，且可实现逆传动，便于手动和电动切换，不易损坏传动机构，适用于普通门窗、车门、翻盖等广泛领域。