本实用新型提供了一种取力器、变速箱和车辆；取力器用于变速箱，所述取力器包括：壳体、输出轴、第一轴承、输出齿轮和换挡组件；所述输出轴与所述壳体转动连接，所述输出轴的一端延伸至所述壳体的外侧，所述输出轴上设置有花键；所述第一轴承套设于所述输出轴上；所述输出齿轮套设于所述第一轴承上，所述输出齿轮上设置有开口；所述换挡组件包括推杆和花键套，所述花键套套设于所述推杆的外侧；其中，在所述取力器处于空挡时，所述花键套与所述输出齿轮相远离，且所述花键套与所述输出轴相远离；其中，在所述取力器处于工作挡时，所述花键套套设于所述输出轴上，与所述花键相配合，且所述花键套卡接于所述开口内。该取力器避免齿轮的齿的损坏。