本实用新型提供一种制动器、变速箱和车辆。所述制动器包括制动器毂、凸轮环、棘轮环以及至少一个棘爪；所述棘轮环可转动地与所述制动器毂相连，且所述棘轮环上设置有至少一个棘爪槽，每个所述棘爪对应至少一个所述棘爪槽；所述凸轮环可转动地设置在所述制动器毂中，且所述凸轮环上设置有第一凸轮组，所述第一凸轮组包括至少一个第一凸轮，每个所述第一凸轮对应至少一个所述棘爪，以在所述凸轮环转动时，所述第一凸轮能够驱动对应的所述棘爪卡入或卡出对应的所述棘爪槽中。本实用新型的制动器，能够有效的降低驱动元件的功率和驱动力要求，借助凸轮的自锁面，制动后该制动器的驱动元件不需要再提供动力，能够减小系统能量损失，有效提高系统效率。