本实用新型公开了一种用于输尿管软镜术的辅助装置，包括托板，所述托板的下表面中心位置固定装配有套杆，所述套杆的内壁插接有支杆，所述支杆的侧面顶端开设有通孔，所述支杆的外壁套接有第二弹簧，所述支杆的底端铰接装配有卡扣，所述套杆的左侧面开设有孔洞，所述套杆的右侧面开设有滑槽。通过托板和套杆的配合，通过支杆和卡扣的配合，支杆在套杆的内壁进行活动，进行高低的调节，将手臂放置到托板上，缓解输尿管软镜手术过程中带来的疲劳，通过套筒和通孔的配合，通过拉杆和孔洞的配合，使用者手臂放松能够缓解疲劳，可根据使用的情况固定到不同位置，根据身材不同的使用者进行高度的调节，便于使用者达到舒适的状态。