本实用新型公开了一种桥梁结构健康状况监测装置，包括全景摄像组件和监控显示总装，监控显示总装包括工作台和显示器，工作台设置有多个支撑腿，每个支撑腿上均设置有滚轮，多个支撑腿之间设置有安装板，安装板上设置有可调支撑架；可调支撑架包括支撑杆，支撑杆上滑动套设有传动套筒，传动套筒的下端固定连接有复位套簧，传动套筒的下侧外壁沿其周向布置有多个定位连杆组件；定位连杆组件均包括第一连杆，第一连杆转动连接有第二连杆，第二连杆与传动套筒之间通过第三连杆转动相连；本实用新型与现有技术相比，通过驱动组件和复位套簧来控制传动套筒进行上、下滑动，来调节第二连杆与地面的相抵状态，防止工作台发生晃动。